UNCuyo: estudiantes crean brazos robóticos

Los jóvenes de Ingeniería en Mecatrónica de la Universidad Nacional de Cuyo aplican conceptos de informática, computación, electrónica y mecánica para crear y ensamblar una celda robótica prototipo a escala, con fines didácticos.

Esta iniciativa es parte de un proyecto interdisciplinario que apunta a construir un laboratorio de robótica para fortalecer el proceso de enseñanza-aprendizaje y mejorar el equipamiento y el instrumental.

Es un proyecto que tiene como protagonistas a estudiantes de cuarto año, quienes diseñan, fabrican e implementan una celda robótica prototipo a escala. Por el momento cuentan con un brazo robótico y la idea es crear y ensamblar varios que den forma a la celda de tipo industrial.

Desde el proyecto detallan que es un sistema flexible, escalable y reconfigurable que permite a los alumnos cambiar su diseño y trabajar con las partes y con el todo. Las piezas se fabrican con la impresora 3D.

Además, con esta iniciativa, los estudiantes reciben herramientas para realizar prácticas innovadoras en el área de sistemas automáticos microcontroladores y robótica para afianzar conocimientos que aplicarán en el desarrollo de su profesión.

Al frente de la propuesta están los docentes Carolina Díaz y Eduardo Iriarte, junto con los ingenieros Eric Sánchez y Fernando Cladera; y se implementa en forma integrada en las cátedras Robótica I y Microcontroladores y Electrónica de Potencia de la carrera de Ingeniería Mecatrónica.

Más detalles del proyecto

La estructura inicial del hardware de la celda cuenta con robots manipuladores de tres o más grados de libertad y otros dispositivos complementarios como mecanismos de transporte, sensores y actuadores, que permitan ejecutar tareas típicas de entornos industriales.

El control y la comunicación de la celda se realizará usando sistemas embebidos como Atmel AVR en plataforma Arduino o similares.

La propuesta forma parte del Programa de Fortalecimiento de la Enseñanza de la Facultad de Ingeniería (PROFEN),  como “Proyecto de Tipo II”,  pensado para actualizar el equipamiento  y el instrumental que se destina a las prácticas de laboratorio y demostraciones didácticas.

Prótesis gratuitas

Franco Mazzocca, uno de los estudiantes, está trabajando en la creación de prótesis con impresión 3D. De hecho, ya desarrolló dos para un niño mendocino, Valentino.

Valentino y su genial prótesis de mano

Este joven hace extensiva la posibilidad a todos los mendocinos que necesiten una prótesis a comunicarse con él, que a través de este proyecto, las desarrolla de manera gratuita.

Pueden comunicarse con Franco a través de su cuenta de Facebook.